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PLC控制拔河比赛

发布时间:2017-7-19 13:39:08     浏览次数:658

PLC控制拔河比赛


PLC的应用场所可以说非常广,前面有说到PLC控制柜(或PLC控制箱)的用一些用途,比如PLC控制密码锁,比如PLC控制洗车机,下面分享一个PLC控制拔河比赛的案例.


控制要求:


用七个灯排成一条直线,开始时,按下开始按钮,中间一个灯亮表示拔河比赛绳子的中点,游戏的双方各持一个按钮,游戏开始.

双方都快速不断地按动按钮,每按一次按钮,亮点向本方移动一位.

当亮点移动到本方的端点时,这一方获胜.并保护灯一直亮,并得一分.双方的按钮不再起作用.

用两个数码管显示双方得分.

当按下开始按钮时,亮点回到中间,就可重新开始,新一轮的游戏了.

拔河比赛示意图如下所示

示意图拔河.jpg 


控制方案设计:

1,输入/输出元件及控制功能

 如下表所示,介绍了PLC控制拔河比赛中用到的输入/输出元件及控制功能.


PLC软元件

元件文字符号

元件名称

控制功能


输入

I0.0

SB1

按钮

模拟甲方拔河

I0.1

SB2

按钮

模拟乙方拔河

I0.2

SB3

按钮

拔河开始


输出

Q0.0-Q0.6

HL1-HL7

灯1-灯7

模拟绳子的运动

Q1.0-Q1.6


七段数码管

显示甲方得分

Q2.0-Q2.6


七段数码管

显示乙方得分


2,电路设计

拔河比赛PLC接线图如下图所示.

PLC接线图.jpg 



拔河比赛PLC梯形图如下图所示.

梯形图.jpg 



3,PLC控制原理

首先,裁判员按下开始按钮I0.2,Q0.0-Q0.7全部复位.

再将Q0.3置位,中间的灯亮,表示拔河绳子的中点.

游戏开始后,甲方按按钮I0.0,每亮一次,亮点身甲方右移一位,乙方按按钮I0.1,每按一次,亮点向乙方左移一位.

双方都快速不断地按动按钮,每按一次按钮,亮点向本方移动一位.

假如甲方移动快,当亮点移动到甲方的端点,Q0.0-1,Q0.0常闭接点断开,不执行移位指令,双方的按钮不再起作用.

Q0.0常开接点闭合,执行加1指令,并得一分,并且保持Q0.0灯一直亮,经SEG译码,数码管显示得分.


同理,假如乙方移动快,当亮点移动到乙方的端点,Q0.6=1,Q0.6常闭接点断开,不执行移位指令,双方的按钮不再起作用.Q0.6常开接点闭合,执行加1指令,并得1分。

并且保护Q0.6灯一直亮,经SEG译码,数码管显示得分.

再按下开始按钮I0.2时,亮点回到中间,就可以重新开始了.

当比赛结束时,再按下复位按钮I0.3,比分复位.


4,结束语

在这个PLC控制实例中,由于控制的点数不多,用S7-200PLC就可以完成.如果要做成实物的话,不用做做成PLC控制柜,做成PLC控制箱就可以了。


参考文献/《西门子S7-200PLC编程实例精解》

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